国产成人在线视频,特级西西xXWWW无码,红桃成人无码免费网站,99成人乱码一区二区三区在线

您好,歡迎來到無錫凌仕達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站!

全國咨詢熱線

18021552752

當(dāng)前位置:首頁>>主營產(chǎn)品>>機(jī)器人桁架

主營產(chǎn)品product

聯(lián)系我們contact us
全國咨詢熱線18021552752

無錫凌仕達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:羅經(jīng)理

手機(jī):18021552752

座機(jī):0510-86583090

地址:江蘇省無錫市江陰市夏港工業(yè)區(qū)西城路58號

機(jī)器人桁架
分享至:

桁架機(jī)械手

  無錫凌仕達(dá)桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

無錫凌仕達(dá)桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

其中:

1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;


2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。


各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。





久久久91人妻一区二区 | 国产日韩欧美一区二区 | 午夜福利免费进成人三级片 | 偷拍区图片区小说区 | 91麻豆免费视频网站 | 精品人妻无码一区二区蜜桃99 | 国产乱码精品1区2区3区 | 真实乱视频国产海角社区 | 任你躁AV一区二区三区 | 17c.com免费黄色视频网站 | 国产亚洲视频在线观看 | 成人午夜三级一区二区。 | 天天综合网久久综合网 | 色婷婷一区二区三区久久午夜成人 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 91亚洲精品一区二区三 | 国产一级A毛一级A看片 | 岳胥乱一区二区三区视频 | www.国产免费 | 国产真人作爱免费视频道歉 | 色情乱婬A片无码天堂影院男组长 | 不卡毛无套内射久久不 | 在线视频 第一页 | 五月婷婷综合基地 | 意大利的成人精品A片 | 国产精品一区二区自拍 | 鸥美猛交XXXX乱大交蜜桃 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 国产午夜成人福利在线观看蜜芽 | 亚洲 欧美 首页 | 成人免费观看网页超污的啊 | 亚洲精品无码视频在线观看 | 性欧美 潮喷偷拍 | 97色情一区二区三区 | 蜜桃视频观看麻豆 | 国内精品久久一区二区 | 少妇高潮毛片免费观看A京东热 | 成人一区二区在线 | 成人黄色视频免费 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 尤物视频污污污在线观看 |